Robot rover Aeroval dari Tim Rival beroperasi di medan simulasi eksplorasi Bulan pada ajang Australian Rover Challenge (ARCh) 2026 di University of Adelaide, Australia. (Ist)
SURABAYA, BANGSAONLINE.com – Tim riset Robotics and Intelligent Vehicle (Rival) dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) mencetak Sejarah baru pada ajang Australian Rover Challenge (ARCh) 2026 yang digelar Universitas of Adelaide, Australia, sejak Rabu hingga Minggu (25-29/3/2026).
Keikutsertaan perdana Tim Rival secara onsite tersebut sukses mengharumkan nama ITS sebagai peraih penghargaan Best Rookie Team 2026.
BACA JUGA:
- Kurangi Ketergantungan Energi Fosil, ITS Perkuat Inovasi Energi Berkelanjutan Berbasis Teknologi
- Tim Abmas ITS Latih Siswa SMA Negeri 2 Ponorogo Olah Minyak Jelantah jadi Biodiesel
- Guru Besar ITS Dukung Kemandirian Industri Berbasis Perpindahan Panas Konveksi
- ITS Duduki Peringkat Pertama di Indonesia versi Edurank
Kompetisi ini mempertemukan 18 tim mahasiswa dari berbagai negara untuk menguji kemampuan kendaraan penjelajah (rover) semi-otonom dalam simulasi misi eksplorasi bulan. Tim Rival menghadirkan Aeroval, robot rover hasil riset yang menjadi tonggak penting sekaligus debut langsung tim di kancah global.
Di babak final, terdapat empat misi yang harus dituntaskan oleh tim peserta. Tim Rival mencatat skor 17,7 poin pada misi Space Resource; 69,4 poin pada Post Landing; 54,0 poin pada Excavation & Construction; serta 29,43 poin pada Mapping & Autonomous. Total raihan 251,9 poin menempatkan tim ini di peringkat ke-6, dengan catatan impresif berupa perolehan poin tertinggi pada hari ketiga kompetisi.
Keunikan Aeroval terletak pada sistem empat roda diferensial dengan suspensi rocker bogie, yang membuat rover ini mampu menjaga keseimbangan saat melintasi permukaan ekstrem. Mekanisme ini menyerupai kendaraan eksplorasi luar angkasa yang dirancang untuk bergerak di medan berpasir dan tidak rata, sehingga Aeroval tetap tangguh meski menghadapi kondisi lapangan yang sulit.
Selain itu, Aeroval dilengkapi dengan lengan robotik untuk melakukan berbagai tugas, serta sistem kendali berlapis yang menggabungkan mikrokontroler STM32 dan ESP8266 pada level dasar dengan mini PC MSI Cubi 5 untuk pengendalian tingkat lanjut. Sistem navigasinya diperkuat kamera Intel RealSense D3455 dan LiDAR Velodyne, dengan total lima kamera yang ditempatkan di titik strategis. Dengan dukungan ini, operator dapat memantau pergerakan rover secara real-time layaknya mengendalikan kendaraan dari jarak jauh.
Klik Berita Selanjutnya
Cek Berita dan Artikel yang lain di Google News
